工業(yè)機器人應用發(fā)展四大方面：軍事領(lǐng)域:工業(yè)機器人主要被允許執(zhí)行一些自動偵察和控制任務，特別是一些相對危險的任務，如無人偵察機、拆彈機器人和掃雷機器人，機器人還可以代替士兵完成不太復雜的工程和后勤任務，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來，從事更重要的工作。醫(yī)領(lǐng)域:工業(yè)機器人主要用于幫助護士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運輸藥和自動監(jiān)控病房的空氣質(zhì)量等，機器人也可以用來幫助醫(yī)生完成一些困難的手術(shù)，如眼部手術(shù)和腦部手術(shù)。

六軸機械手的優(yōu)勢：六軸機械手響應時刻段，動作敏捷，速度快，機械手在運轉(zhuǎn)過程中不停頓，不歇息，進步自動化出產(chǎn)功率。六軸機械手準確度高，質(zhì)量受影響較小，降因而確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。運用六軸機器人能夠降低人工成本，減少質(zhì)料的糟蹋，在降低成本更明顯。能夠通過修正程序以習慣不同工件的出產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及使用設備的出資。替代人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

多關(guān)節(jié)機械手：其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過肘關(guān)節(jié)連接，手臂與立柱連接形成肩關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)機械手幾乎可以通過手腕和前臂之間的腕關(guān)節(jié)完成人手的動作。多關(guān)節(jié)機械手運動靈活，慣性小。它可以抓取底座附近的工件，繞過障礙物工作。多關(guān)節(jié)機械手適應性廣。引入計算機控制后，其動作控制可由程序完成，由內(nèi)存模擬，是機械手的發(fā)展方向。

機械手程度有幾個？三個可動關(guān)節(jié)的機械手將有三個軸，三個自在度，四軸機械手，將有4個可動關(guān)節(jié)和4個軸，并依此類推。為了完全界說的目標在空間中的位置，至少有六個自在度，有必要界說的笛卡爾坐標系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下，取放設備和機械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個目標，并沿直線移動。