磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應(yīng)用的程度。事實上，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長市場。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對中國市場的產(chǎn)品。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加。在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

 2 直驅(qū)電機近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。盡管這一工藝在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，但僅有少數(shù)幾種科學(xué)分析方法存在。

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應(yīng)用廣的機械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對舒適性要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實際齒面位置偏離理論齒面位置。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應(yīng)加快朝由大變強的目標(biāo)邁進，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務(wù)，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題。十二五期間是我國經(jīng)濟社會發(fā)展極其關(guān)鍵而特殊的時期，也是全球政治經(jīng)濟格局必將發(fā)生重大變化的時期，在新的歷史起點上的齒輪行業(yè)必須要把握四個變革博弈特別值得注意的是，少數(shù)國家挑起的貿(mào)易保護主義，有可能引發(fā)全球范圍內(nèi)的貿(mào)易保護。目前經(jīng)濟全球化和貿(mào)易保護主義正處于博弈階段，但趨勢應(yīng)是經(jīng)濟全球化。同時，后金融危機時代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國際產(chǎn)品將進入中國與國產(chǎn)品牌直接競爭。我國齒輪企業(yè)必須要在競爭中走向成熟。未來的競爭格局將是集團化趨勢明顯，行業(yè)集中度提高；國際大企業(yè)轉(zhuǎn)移，紛紛加大對中國等新興市場的投入，國內(nèi)競爭國際化加劇；齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時提高，使兩輪的齒數(shù)互研時有相同的概率。國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對中國市場的產(chǎn)品。技術(shù)變革應(yīng)采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟效益不高的狀況。如使用自動化、智能化設(shè)備，降低成本和能源消耗;推動計算機集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應(yīng)用，形成強大的先進裝備制造體系等

齒輪的齒部加工質(zhì)量直接影響到齒輪傳動的有效性及齒輪自身壽命，然而齒部精度的評定一直受到諸多因素的影響。隨著齒輪檢測儀器的進步，檢測數(shù)據(jù)越來越清晰地反映出齒部的微觀情況，齒輪精度理論也從齒輪誤差幾何學(xué)理論、運動學(xué)理論一路發(fā)展到現(xiàn)今的動力學(xué)理論。齒輪誤差動力學(xué)理論考慮到齒輪在傳動過程中的彈性形變對齒廓進行修形，有意地引入誤差，從而補償齒輪承載后的彈性形變來獲得動態(tài)性能。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。

由于齒輪設(shè)計時普遍引入齒輪修形，在此情況下沿用傳統(tǒng)齒輪精度評定中的主要項目對齒輪加工情況進行評定，已經(jīng)不能夠真實反映齒輪質(zhì)量，對齒輪精度的測量及評定都提出了新的要求。

為了使齒輪嚙合接觸位置居于齒面中部，齒輪設(shè)計中經(jīng)常對齒輪螺旋線進行修形，即螺旋線兩端縮進，中部鼓起，也就是常說的螺旋線有鼓形。對于有鼓形的齒輪，齒部精度評定項目中的螺旋線總偏差不能用來決定齒輪質(zhì)量，而是需要設(shè)計者給出鼓形量的螺旋線在此范圍內(nèi)即為合格。驅(qū)動、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實現(xiàn)。

與齒廓的評定方式相同，對于有螺旋線修形的齒輪，螺旋線精度的評定也同樣必須結(jié)合螺旋線形狀偏差及傾斜偏差，即此三項皆合格則視為齒輪螺旋線精度合格。