早期的計算機運算速度低,這對當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應機床實時控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)。

輔助裝置：輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動,但卻是加工中心不可缺少的部分,對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。

加工中心的特點：(1)全封閉防護(2)工序集中,加工連續(xù)進行(3)使用多把刀具,刀具自動交換(4)使用多個工作臺,工作臺自動交換(5)功能強大,趨向復合加工(6)高自動化、高精1度、1率(7)高投人。

數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點(1)轉速高、功率大(2)調速范圍寬(3)主軸能自動實現(xiàn)無級變速,轉速變換迅速可靠(4)數(shù)控機床的主軸組件具有較大的剛度、較高的精度和耐磨性能(5)在加工中心上,還具有安裝刀具和刀具交換所需的自動夾緊裝置,以及主軸定向準停裝置,以保證刀具和主軸、刀庫、機械手的準確動作。(6)為了擴大機床功能,一些數(shù)控機床的主軸能實現(xiàn)c軸功能(主軸回轉角度的控制)。