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連桿式?jīng)_床機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備量大從優(yōu),琪諾上下料沖壓機(jī)械手

發(fā)布時(shí)間:2020-12-26 05:36  

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視頻作者:東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司










  對(duì)于沖壓廠家需要提高生產(chǎn)質(zhì)量

  產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本,是品牌的保證。傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量是由工人對(duì)生產(chǎn)過程、生產(chǎn)工具的熟練程度決定的,工人的由于個(gè)人發(fā)展和情感因素,流動(dòng)性較大,因此,工人的質(zhì)素就參差不齊了,因此而導(dǎo)致的結(jié)果是產(chǎn)品的次品率高低不一,不利于企業(yè)利益。而沖床機(jī)械手是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的概念化結(jié)晶,它能準(zhǔn)確無誤地完成生產(chǎn)的各項(xiàng)動(dòng)作,確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量,減少浪費(fèi),從而增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。





沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí),需要至少2個(gè)信號(hào):送料、放松(2個(gè)信號(hào)來自沖床凸輪)。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度,在收到送料信號(hào)后,輸出信號(hào)到伺服放大器,伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí),送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào),此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作,此電磁閥控制送料機(jī)氣缸,氣缸活塞動(dòng)作,使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。



這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過程,如此循環(huán)動(dòng)作,完成沖壓過程。


 沖床機(jī)器人根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng),也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

  1.液壓驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

  2.氣壓驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械手其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)。

  3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人廠,沖床機(jī)器人的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式,由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。




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