宏觀上，機(jī)器人可以主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、無人載具、無人潛航器、醫(yī)liao機(jī)器人和仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域幾個重要分支。

工業(yè)機(jī)器人，按照ISO8373，定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，其主要應(yīng)用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測試等，代替人類進(jìn)行危險、繁重的工作。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對工業(yè)機(jī)器人提出了gao效性、速度性和準(zhǔn)確性的要求。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著市場發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在工廠應(yīng)用的范圍越來越廣，實現(xiàn)的功能也越來越多。從替代直接生產(chǎn)人力，不知疲倦地完成簡單、重復(fù)的取放料動作，到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質(zhì)入手，構(gòu)建系統(tǒng)化運(yùn)作平臺，在實現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人成為不可替代的重要生產(chǎn)軍。目前，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運(yùn)等功能。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開發(fā)，都實現(xiàn)了機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的集成化生產(chǎn)，機(jī)器人配合CNC數(shù)控機(jī)床，完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過程。機(jī)器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力，提高了CNC數(shù)控機(jī)床的利用率，避免了過多的人工干預(yù)導(dǎo)致的產(chǎn)能、品質(zhì)等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動化設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問題。比如，原有流動夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，開發(fā)流動夾具的自動裝拆夾設(shè)備，以代替裝拆夾人員。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制