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發(fā)布時(shí)間:2020-07-30 19:02  
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固態(tài)雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)是它能快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動(dòng)帶來的各種麻煩。不過,這種方式也有自己的缺陷,比如探測(cè)距離較近。這意味著固態(tài)激光雷達(dá)沒有“遠(yuǎn)shi眼”,在實(shí)際使用中不適合遠(yuǎn)程探測(cè),而業(yè)內(nèi)專家堅(jiān)信,全自動(dòng)駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),發(fā)射面陣光,是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上,它有些類似于黑夜中的照相機(jī),光源由自己主動(dòng)發(fā)出。
那么,用激光雷達(dá)來做車道檢測(cè)有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片,把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測(cè)出來。換句話說,用激光雷達(dá)來做車道線檢測(cè),它的性能會(huì)比相機(jī)要高。