PLC控制程序設(shè)計(jì)5大步驟

1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類(lèi)和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象，可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類(lèi)，確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫(xiě)程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫(xiě)控制程序。編寫(xiě)過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號(hào)，觀(guān)察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿(mǎn)意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，集中糾正錯(cuò)誤”。

5. 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)

在說(shuō)明書(shū)中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說(shuō)明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語(yǔ)言：1 梯形圖 LD 常用語(yǔ)新手入門(mén)使用，可應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單，點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點(diǎn)就是面對(duì)復(fù)雜的邏輯程序往往都無(wú)法編譯，更別說(shuō)運(yùn)行了。

2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語(yǔ)言把編程過(guò)程編程指令表達(dá)出來(lái)，基本沒(méi)什么人用，多出現(xiàn)在教科書(shū)上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語(yǔ)言，通過(guò)一個(gè)個(gè)引腳，不同的指令，用法，缺點(diǎn)是對(duì)新人不友好，難理解，優(yōu)點(diǎn)就是對(duì)老鳥(niǎo)很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制經(jīng)常會(huì)用到的語(yǔ)言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個(gè)復(fù)雜的邏輯控制過(guò)程中，往往需要調(diào)用若干個(gè)子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時(shí)就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥(niǎo)向入行轉(zhuǎn)變的一個(gè)標(biāo)志，可以這么說(shuō)，不會(huì)ST編程的都不能叫會(huì)PLC。

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IO-link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-link包含三種數(shù)據(jù)類(lèi)型：過(guò)程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-link智能設(shè)備運(yùn)行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負(fù)載、溫度、應(yīng)力水平、過(guò)載和短路診斷、錯(cuò)誤代碼、配置或參數(shù)問(wèn)題、訪(fǎng)問(wèn)問(wèn)題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進(jìn)制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶(hù)可以使用查找表或IODD（IO-link設(shè)備描述文件）文件來(lái)解釋該信息。使用手冊(cè)同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-link使得在控制器和機(jī)器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-link數(shù)據(jù)，控制器可以自動(dòng)識(shí)別和配置連接到其網(wǎng)絡(luò)的IO-link從站設(shè)備。過(guò)程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級(jí)別——自動(dòng)化金字塔的級(jí)別。

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七、如何進(jìn)行S7-200的電源需求與計(jì)算？

S7-200CPU模塊提供5VDC和24VDC電源：

當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)CPU通過(guò)I/O總線(xiàn)為其提供5V電源，所有擴(kuò)展模塊的5V電源消耗之和不能超過(guò)該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。

每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線(xiàn)圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。

所謂電源計(jì)算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。

注意：

M277模塊本身不需要24VDC電源，這個(gè)電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。CPU上的通訊口，可以連接PC電纜和TD200并為它們供電，此電源消耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算。

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