扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)設(shè)備，替代人工作業(yè)，將后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

將內(nèi)、外胎的相對(duì)位置作好標(biāo)記，以便查找、清除異物和修補(bǔ)輪胎。

  利用撬杠等工具，將輪胎從輪輞上拆下。動(dòng)作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護(hù)好氣門嘴。

外胎被釘子等細(xì)長(zhǎng)異物扎傷后，若表面無明顯創(chuàng)口或創(chuàng)口較小，則此外胎可繼續(xù)使用(因?yàn)檠b載機(jī)輪胎屬低壓胎，且運(yùn)行速度比較慢);若創(chuàng)口較大， 則必須進(jìn)行修補(bǔ)。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。