根據(jù)設(shè)備不同，模鍛分為錘上模鍛，曲柄壓力機(jī)模鍛，平鍛機(jī)模鍛，摩擦壓力機(jī)[1]  模鍛等。錘上模鍛所用的設(shè)備為模鍛錘，通常為空氣模鍛錘，對形狀復(fù)雜的鍛件，先在制坯模腔內(nèi)初步成形，然后在鍛模腔內(nèi)鍛造。按鍛模結(jié)構(gòu)分類：鍛模上有容納多余金屬的毛邊槽的，稱為開式模鍛；反之，鍛模上沒有容納多余金屬的毛邊飛槽的，稱為閉式模鍛。由原始坯料直接成型的，稱為單模膛模鍛。對形狀復(fù)雜的鍛件，在同一鍛模上需要經(jīng)過若干工步的預(yù)成型的，稱為多模膛模鍛。

鍛件幾何形體結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度差異，決定其模鍛工藝和模具設(shè)計(jì)有明顯區(qū)別，明確鍛件結(jié)構(gòu)類型是進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)的必要前提。第Ⅰ類——主體軸線立置于模膛成形，水平方向二維尺寸相近（圓形/回轉(zhuǎn)體居多、方形或近似形狀）的鍛件。該類鍛件模鍛時(shí)通常會(huì)用到鐓粗工步。根據(jù)成形難度差異細(xì)分為3組。Ⅰ-1組：以鐓粗并略帶壓入方式成形的鍛件，如輪轂和輪緣之間高度變化不大的齒輪。Ⅰ-2組：以擠壓并略帶鐓粗方式及兼有擠壓、壓入和鐓粗方式成形的鍛件，如萬向節(jié)叉、十字軸等。Ⅰ-3組：以復(fù)合擠壓方式成形的鍛件，如輪轂軸等。

【彎曲】采用一定的工模具將坯料彎成所規(guī)定的外形的鍛造工序，稱為彎曲。

常用的彎曲方法有以下兩種：

1、 鍛錘壓緊彎曲法。 坯料的一端被上、下砧壓緊，用大錘打擊或用吊車?yán)硪欢?，使其彎曲成形?

2、模彎曲法。在墊模中彎曲能得到形狀和尺寸較準(zhǔn)確的小型鍛件。切割】是指將坯料分成幾部分或部分地割開，或從坯料的外部割掉一部分，或從內(nèi)部割出一部分的鍛造工序。