自動(dòng)化倉儲技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國一座自動(dòng)化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。(將拍攝自動(dòng)化倉庫的照片)從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。而廣大中小型企業(yè)用不起也等不起，但中小型企業(yè)也迫切需要，我們以“造所有企業(yè)都能用的起的立體智能倉庫”為己任。我國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

概述

自動(dòng)化倉庫主要由貨物存取機(jī)、儲存機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個(gè)部分組成。

儲存機(jī)構(gòu)

一般又稱貨架系統(tǒng)。從結(jié)構(gòu)上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒有聯(lián)系，獨(dú)立地建在建筑物內(nèi)部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動(dòng)化倉庫；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂成為建筑物的一部分，通常稱為整體結(jié)構(gòu)。這種貨架建筑周期短、費(fèi)用低，適用于高型的自動(dòng)化倉庫。建造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的庫房并進(jìn)行通用設(shè)備安裝通常所需的時(shí)間不超過一年。