A18D水下自治機(jī)器人

A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來(lái)，潛艇在水下戰(zhàn)場(chǎng)中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來(lái)越多地應(yīng)用于近海海域來(lái)支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對(duì)價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來(lái)說(shuō)，風(fēng)險(xiǎn)無(wú)疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無(wú)法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?dòng)，也很容易被對(duì)方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無(wú)人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無(wú)法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動(dòng)，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無(wú)人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國(guó)家在研究它了。美國(guó)已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無(wú)人水下航行器。美國(guó)研制辦公室確定了未來(lái)12種新型。無(wú)人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國(guó)眼下正在加緊研制新一代無(wú)人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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無(wú)人水下航行器

現(xiàn)今各國(guó)的無(wú)人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動(dòng)力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強(qiáng)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來(lái)由潛艇發(fā)射的無(wú)人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國(guó)就提出用潛艇錐套軟管回收無(wú)人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫(kù)投放大型無(wú)人水下航行器的設(shè)想。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來(lái)的技術(shù)，是目前為止能在深水中可以傳播的技術(shù)，其通信距離可以高達(dá)10公里，我國(guó)7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進(jìn)行通信，廣泛用于軍事設(shè)備中，但是聲波的頻率低，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡(jiǎn)單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。

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