伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進(jìn)電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當(dāng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

交流伺服驅(qū)動器的工作原理

交流伺服驅(qū)動器的工作原理：

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />

交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用

交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用：

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當(dāng)客戶在給驅(qū)動器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯誤的電源，則會發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個方向流動。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時，我們會經(jīng)?？吹竭@種情況。

3、請勿將電機的磁場連接到驅(qū)動器的電樞端子上，反之亦然！

當(dāng)客戶連接科爾摩根伺服驅(qū)動器時，電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤，當(dāng)它發(fā)生時，結(jié)果會損壞電機。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上，而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后，電機軸將旋轉(zhuǎn)得非?？欤⒖赡軗p壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現(xiàn)場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開?？梢?0度角穿過它們，以消除任何電噪聲。