光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

地面防滑屋頂光伏板清潔機器人：包含清潔機器人本體；上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設有氣密性環(huán)。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機器人，包含清潔機器人本體；其特點取決于，清潔機器人本體的底邊設有走動鏈軌，清潔機器人本體走動方位的前端開發(fā)還設有清理滾筒刷，上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤。

光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風機的出風口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.




光伏陣列清掃機器人：包括機架以及設置在機架兩端的行走輪,所述機架下方設有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機架底部設有排氣道,所述排氣道底部設有一組氣孔,所述排氣道一段設有鼓風機,所述鼓風機設置在機架上端,所述鼓風機后側設有排灰口,所述機架下端后側與兩端均設有擋板,所述擋板下端設有清掃條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構新穎,通過在清掃機器人的清掃滾輪上方設置有排氣段,并且在排氣道上設有鼓風機和排灰口,進而可以將清掃過程中的灰塵進行收集并排出,可以有效的防止揚塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.