深圳市踢踢電子有限公司——小型無刷電機(jī)方案

無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

磁：安裝在轉(zhuǎn)子上，是無刷電機(jī)的重要部件，其大部分性能參數(shù)都與磁體有關(guān)，如功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等。

硅鋼片：是有槽無刷電機(jī)的重要組成部分，當(dāng)然，無刷電機(jī)不含硅鋼片，但目前絕大多數(shù)無刷電機(jī)都是有槽的。其作用主要是降低整個系統(tǒng)的磁阻，參與磁路運行。

轉(zhuǎn)軸：電機(jī)轉(zhuǎn)子的直接受力部分，轉(zhuǎn)軸硬度必須滿足轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的要求。

軸承：是電機(jī)運行平穩(wěn)的保證，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承，滾動軸承可分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類，目前無刷電機(jī)多采用深溝球軸承。

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使用直流無刷電機(jī)時要注意什么呢？

（1）拆下之前，先用壓縮空氣吹凈馬達(dá)表面的灰塵，再把表面的灰塵擦干凈。

（2）選擇電機(jī)拆裝的工作場所，清理現(xiàn)場環(huán)境；

（3）熟悉電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點及檢修技術(shù)要求；

（4）準(zhǔn)備用于解體的工具(包括專用工具)和設(shè)備。

（5）為進(jìn)一步了解電動機(jī)運行中的缺陷，在有條件下，可在拆除之前進(jìn)行檢查試驗。為達(dá)到這一目的，對電機(jī)進(jìn)行加載試驗，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音、振動等。

無刷電機(jī)的左右手原則

左手定則

這是對電機(jī)轉(zhuǎn)動作用力分析的基礎(chǔ)，簡而言之，就是在磁場中載流導(dǎo)體，會受到作用力的作用。使磁感線通過掌心，手指指向電流方向，拇指指向產(chǎn)生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的基礎(chǔ)，與左手定則相反，磁場中的導(dǎo)體由于受力的牽引切割磁感線而產(chǎn)生電動勢。使磁感線穿過掌心，拇指方向為運動方向，手指方向為產(chǎn)生電動勢的方向。

直流無刷電機(jī)的優(yōu)點

DC無刷電動機(jī)(簡稱 BLDC電動機(jī))由于其可持續(xù)地控制大轉(zhuǎn)力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動時，只能在特定位置實現(xiàn)大扭力。有刷電動機(jī)要想提供無刷電動機(jī)所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動機(jī)仍然能提供大功率的原因。

無刷電機(jī)電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個公式：1，功率=電壓*電流2，發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過計算，得出了兩個結(jié)論：在同功率下，較高的電壓電流較??；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明：同一架飛機(jī)，電壓越高，電流越小，發(fā)熱越低，效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來驅(qū)動，準(zhǔn)確地說，就是鋰電池，其片數(shù)自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言，其實我們能做的不多，因為市場上的電池很多都是系列化的，比如450型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價格比較高，而且需要的電調(diào)費用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是：盡量避免大型機(jī)型使用低壓電池，那樣會造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應(yīng)避免小飛機(jī)上使用高壓電池，因為這樣電池會過重。

無刷電機(jī)功率和效率

電機(jī)的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩，在相同的功率下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系：同一電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就必然越小，相反，轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個電機(jī)都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩，這是一條普遍適用的規(guī)律。