工業(yè)機器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了 　　

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到全球關注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年，IBM的超級電腦沃特森成為AI領域的另一個分水嶺，在智力競賽《Jeopardy!中國工程yuan院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代高意義上的自動化”?！分袚魯?位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，并全天候發(fā)送信息，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大?！袄洗蟾纭笨赡懿粫偸潜O(jiān)視你，但數(shù)以萬億計的“小弟”可能會。

UR機器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來填補在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便，而且能夠快速編程以投入新的任務之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。