國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長(zhǎng)，外觀(guān)粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口，是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)

　　1.可適用于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類(lèi)視覺(jué)難以滿(mǎn)足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作。

　　2.不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)工件的過(guò)程中，不需要接觸工件，不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷。人工檢測(cè)必須對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè)，容易產(chǎn)生接觸損傷。

　　3.更客觀(guān)穩(wěn)定：人工檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀(guān)、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來(lái)不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護(hù)簡(jiǎn)單：對(duì)操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國(guó)工業(yè)體系的重要組成部分

一，工業(yè)化發(fā)展仍然需要傳統(tǒng)制造業(yè)貢獻(xiàn)力量。近年來(lái)，我國(guó)第二產(chǎn)業(yè)占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業(yè)比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業(yè)化發(fā)展“降速提質(zhì)”特征明顯。在此背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的代表部門(mén)，其規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量分別占工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)總數(shù)的3.91%、6.31%和9.27%，是我國(guó)生產(chǎn)體系的重要部分。從效率層面看，傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)整個(gè)工業(yè)部門(mén)效率的提升至今仍然發(fā)揮著積極作用。

二，傳統(tǒng)制造業(yè)在應(yīng)對(duì)沖擊中具有特殊的“穩(wěn)定器”作用。今年以來(lái)，新冠疫情對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)形成較大沖擊，第二季度我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速就實(shí)現(xiàn)了由負(fù)轉(zhuǎn)正，工業(yè)增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要力量。相較于服務(wù)業(yè)以及其他制造業(yè)部門(mén)，傳統(tǒng)制造業(yè)具有緩沖周期長(zhǎng)、抗波動(dòng)能力強(qiáng)等特征，這使得傳統(tǒng)制造業(yè)在穩(wěn)定工業(yè)增長(zhǎng)的過(guò)程中起到了重要作用。從這一角度看，強(qiáng)有力的傳統(tǒng)制造業(yè)能夠提高經(jīng)濟(jì)體抵御罕見(jiàn)沖擊的經(jīng)濟(jì)韌性，對(duì)穩(wěn)定國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重要意義。

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，復(fù)合機(jī)器人在3C電子、、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。 此外，復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持，使廠(chǎng)內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人搬運(yùn)”。 工業(yè)4.0是否能成為復(fù)合機(jī)器人的春天 隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第四階段過(guò)渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線(xiàn)，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會(huì)很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。