行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專業(yè)的解答。

公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

選擇一臺伺服減速機并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題，那么權立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機軸鍵的工作面為兩個側面。一般情況下連接設備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負荷中鍵銷應在軸槽中固定，對于輪轂及鍵沿軸槽導向的機械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進行研磨，側面與鍵槽間應有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時，花鍵軸、孔間的配合要求比較準確。行星齒輪減速機在裝配時，及時清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認真閱讀，對于后期伺服減速機的正確操作連接是個不錯的技術參照。

　　行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個行星輪，該行星架體內(nèi)設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪，請關注微 機械公社圈該行星架體外設有與行星輪嚙合傳動的內(nèi)齒輪，其中，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為直齒輪。

　　優(yōu)點 ：

　　由于太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為斜齒輪，可以緊湊中心距，使得本結構簡單緊湊，體積更小，噪音低，傳遞扭矩大，啟動平穩(wěn)，可用于高速重載。

　　由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐，增強了行星架體和行星輪軸的剛度，使用壽命長 ;并且結構簡單緊湊、制造成本低。

　　由于行星架體與輸出軸制成一體，使得結構更加簡單。