上下料機(jī)械手使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專(zhuān)機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)和汽車(chē)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等一起成為現(xiàn)代新的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)上下料裝置作為機(jī)械手應(yīng)用的一個(gè)重要方面，在國(guó)外的機(jī)床中具有很廣泛的應(yīng)用，這種裝置作為機(jī)床的附屬裝置，配合機(jī)床的動(dòng)作，自動(dòng)的完成工件的上下料動(dòng)作，不僅動(dòng)作快速，而且重復(fù)定位準(zhǔn)度高。齒輪是基礎(chǔ)傳動(dòng)零件，齒輪傳動(dòng)可以使傳動(dòng)功率較大、效率i高和傳動(dòng)比準(zhǔn)確這一系列優(yōu)點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。

機(jī)械手：(2)樹(shù)脂注進(jìn)機(jī)的取件出口門(mén)開(kāi)啟，托盤(pán)送出，小車(chē)B滾筒線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，把托盤(pán)接入其上，停在預(yù)定位置上；(3)小車(chē)B旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤(pán)落于鏈條線(xiàn)之上，小車(chē)B運(yùn)轉(zhuǎn)，讓小車(chē)B靠近小車(chē)A；(4)小車(chē)A、B的鏈條線(xiàn)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤(pán)從小車(chē)B過(guò)渡到小車(chē)A上，并到達(dá)小車(chē)A的尖處停止；(5)整個(gè)形氣缸動(dòng)作，然后老化烘箱的門(mén)開(kāi)啟；(6)小車(chē)A運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)小車(chē)A的氣缸是在頂升位上)小車(chē)A到位后停止，氣缸落下，托盤(pán)掛入到烘箱的預(yù)定裝置上。