中國工業(yè)機器人市場正在迎來爆發(fā)式增長，2010年開始，中國工業(yè)機器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當(dāng)年工業(yè)機器人保有量達到52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續(xù)保持世界之最。據(jù)世界機器人聯(lián)合會（IFR）和中國機器人網(wǎng)zui新數(shù)據(jù)，預(yù)計到2015年，中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模zui大的機器人市場。有鑒于此，包括ABB集團、安川電機株式會社和庫卡機器人集團在內(nèi)的全球機器人行業(yè)巨頭紛紛搶灘中國市場。目前，僅上述外資企業(yè)就占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場份額的55%以上，且仍在不斷強化布局優(yōu)勢。

沖壓機械手的控制要求

　　(1)操作模式分為手動和自動方式兩種。通過觸摸屏的觸摸手動或自動操作按鈕，分別進入手動與自動操作界面。

　　(2)手動操作時，通過觸摸屏操作X軸與Y軸的正、反轉(zhuǎn)點動按鈕，將沖壓機械手運行至任何位置，并可進行原點返回。按下上升與下降按鈕可完成Z軸氣缸的上升與下降動作，按下吸取與釋放按鈕，可完成工件的吸取與釋放動作。

　　(3)自動操作時。沖壓機械手按圖2的工件位置進行搬運，初始位置位于原點(在②位的左側(cè))，首先將工件從1號位置搬運至2號位置，然后由2號位置搬運至3號位置，最后回到1號位置，進入下個周期。

　　(4)按下停止按鈕時，沖壓機械手并不立即停止，要等到一個周期結(jié)束后，方可停止。

　　(5)為了防止X軸與Y軸發(fā)生越程故障，X軸與Y軸應(yīng)有極限保護功能。

1、液壓驅(qū)動式 　液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 　

2、氣壓驅(qū)動式 　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 　　

3、電氣驅(qū)動式 　電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。

由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。