激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。具有雙通道激光的VQ-1560i，作業(yè)時(shí)采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式，使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點(diǎn)均勻分布，一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量效果。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)路徑規(guī)劃、避障，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用，主要是用來(lái)設(shè)備識(shí)別、檢測(cè)物品、測(cè)量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車(chē)能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場(chǎng)使用，很多的機(jī)場(chǎng)圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場(chǎng)都在使用激光雷達(dá)用來(lái)防護(hù)用呢？其實(shí)激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運(yùn)動(dòng)物流，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體接近防護(hù)區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)出發(fā)警報(bào)，也會(huì)提醒工作人員。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)小（不會(huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳聞，你必須知道FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)測(cè)量光波的相位差而不是飛行時(shí)間，因此它具有更高的測(cè)量精度（從毫米到微米）。激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴(lài)于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。