四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅動，功能安穩(wěn)，提高運轉精度

4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

單臂注塑機取模機械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設計，自行設計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數據存儲器和閃存都集成在一塊單片機內，減少了電路板上的元器件數目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設置參數，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調試和以后的軟件升級。

這些都是轉盤注塑機機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

機器人焊接機械手硬件設備的柔性控制，要注意在進行制造各種不一樣的產品的時候，也必然是會需要用到不同的設備，舉個例子，比較常見的也就是鍛壓機械、清理設備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機器人裝配等。

做到機器人焊接機械手硬件設備的柔性控制不難，首先它在各自的領域里由的生產廠家已經做得很前沿了，我們有的數控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統(tǒng)，之后也就有的PID 溫度控制，還有的、大功率的伺服系統(tǒng)；對于不同種類的高科技的機器視覺傳感器的應用更使生產過程的柔性控制如魚得水。