履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。

其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

我們應注意下面幾點。適度增加小型扒渣機的挖齒的耐磨程度，挖齒一般以錳鋼為原材料，耐磨性本身較強，不過我們還可以在筋板側(cè)面焊接有利于加強筋板強度的加強板，以有效的加強挖齒的耐磨能力和抗擊打能力;減少石料的鋒利程度，破碎的石料，如果帶有很鋒利的邊角，在進入輸送帶時很容易把輸送帶劃傷劃破，所以如果想延長小型扒渣機的皮帶的壽命，那么石塊的邊角就不能太過于鋒利。