焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來(lái)，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線(xiàn)編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。而一般來(lái)說(shuō)，焊接企業(yè)都會(huì)對(duì)機(jī)器人的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，使他們具備一定的焊接素養(yǎng)才能夠進(jìn)行實(shí)際的操作。

了解焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障診斷，保障其應(yīng)用

現(xiàn)在焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多，而對(duì)于焊接機(jī)器人的維護(hù)管理很多操作者并不怎么重視，這是萬(wàn)萬(wàn)不行的。要想保障其應(yīng)用，就要充分了解焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障診斷，并做好相關(guān)工作。

對(duì)于焊接機(jī)器人使用初期的故障現(xiàn)象，一開(kāi)始工作人員都會(huì)感到非常棘手，這主要是源于對(duì)焊接機(jī)器人機(jī)理認(rèn)識(shí)膚淺所至。之后，通過(guò)各方面的努力，首先選定與此專(zhuān)業(yè)相近的科技人員和電氣、機(jī)械維修中具有豐富經(jīng)驗(yàn)的工人；其次是對(duì)上述人員組織系統(tǒng)學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并通過(guò)考核上崗；對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō),工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。再就是建立完善的維修記錄和規(guī)范診斷程序。焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象同其他機(jī)電一體的自動(dòng)焊接設(shè)備故障類(lèi)似，因此，豐富的維修實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)機(jī)理透徹理解是十分重要的。同時(shí)，完整的故障記錄，即故障表述、診斷、維修記錄、維修后的跟蹤記錄也是必不可少的重要條件。

上述內(nèi)容便是焊接機(jī)器人為大家介紹的焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障診斷，大家可以簡(jiǎn)單了解一下，并合理利用。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧，入門(mén)須知

現(xiàn)在自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來(lái)越大，下面為大家說(shuō)一說(shuō)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧，這是入門(mén)須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

（2）焊接機(jī)器人焊槍的空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

（3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得良好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

（4）采用合理的焊接變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在焊接變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置要通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。比如人類(lèi)在進(jìn)化過(guò)程中，因?yàn)榄h(huán)境的改變可能會(huì)發(fā)生職業(yè)病，比如闌尾的設(shè)計(jì)就是進(jìn)化的多余產(chǎn)物，機(jī)器人也是如此，設(shè)計(jì)是根據(jù)特定的環(huán)境，可能會(huì)因?yàn)橥话l(fā)環(huán)境的變化而產(chǎn)生故障，因?yàn)榇藭r(shí)焊接機(jī)器人仍然按照原有程式運(yùn)作。

（5）及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對(duì)于新人來(lái)說(shuō)，這是一定要掌握的。

焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)

.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接,效率提高得更為明顯(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。