焊接機器人甚至廣泛用于工業(yè)生產中。 如何選擇焊接機器人也是困擾每個人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機器人如下：

焊鉗和電源是點焊機器人輔助設備中重要的設備。 電源的效率直接決定機器人負載的大小和水的流量。 另外，由于點焊設備的高能耗，提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當車間中有很多點焊機并消耗大量功率時，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會造成資源和資金的浪費，并且當多臺焊機工作時 同時，很容易造成突然的電網(wǎng)負荷。 因此，應建立焊機系統(tǒng)，以控制多臺焊機，實現(xiàn)焊電流的分時交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點質量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設計是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

焊接機械人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，和夾緊機構的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　既然是與焊接機械人共同利用，那么它本身應舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當夾具處于夾緊狀況時，應能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道堅持恰當?shù)拈g隔。

　　焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復合、智能、環(huán)保等目標的癥結地點。

焊接機器人的驅動方式

1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅動相比較，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。