制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低

軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。

材料

制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

未來齒輪正向重載、高速、和率

等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。

而齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據(jù)，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝；磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經過年的發(fā)展，已從單一產品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉的平穩(wěn)性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對輪齒進行修形，就必須針對齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設計齒形和齒向。設計齒形是以漸開線為基礎并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲、動載荷等因素的影響加以修正的齒形。設計齒向是要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當?shù)脑什?，或使齒向為不盡相同的螺旋角以補償輪齒在全齒寬范圍內多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。

修形齒輪的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質量。齒向修形通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。

修形的一般方法計算出齒輪的端面重合度通常說來，齒輪輪齒修形后其重合度不應小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對輪齒嚙合時即重合度，就不應進行修緣，這是因為在單齒嚙合狀態(tài)，對漸開線的偏離只會助長振動的發(fā)生。齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術，近年來獲得了越來越廣泛的應用。如當重合度接近時，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來確定自己的設計齒形。

剃齒的原理及特點:目前，國內的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產效率低。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產的實際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。主要是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側隙嚙合時在齒面上會產生相對滑動這一原理。

行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性

為了準確地傳遞動力并保證齒輪運轉協(xié)調，要求主、被動齒輪在轉動過程中的轉角要準確，也就是齒輪轉一周的實際轉角與理論轉角的誤差應在要求的精度之內，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉的傳動瞬間會產生附加動載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。近年來，利用具有流動性的壓力傳遞介質，致使薄壁套產生彈性變形對工件進行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機加工及測量方面的應用正在日益增多。評定齒輪傳動瞬間變化的指標稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評定一對齒輪運轉是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。在齒輪磨削過程中，蝸桿與齒輪之間的接觸條件是復雜的，一方面是侵徹的不斷變化，另一方面是接觸次數(shù)的變化。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動。在電動執(zhí)行機構中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。齒條精度DIN5級，齒面采用的數(shù)控磨齒機精磨而成，齒條所有的面均磨制而成，模數(shù)M1-M20，齒頂采用修緣處理，更適合高速運行。這樣，在電機轉動時，太陽輪會驅動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉，從而帶動蝸桿轉動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優(yōu)點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動摩擦?。耗Σ翐p耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質量。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，來減小齒輪噪聲，減少傳動誤差。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設備數(shù)量，經濟性好。