噴塑的設備通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。經測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設定為30×100kV。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定噴塑的設備是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數，該函數將發(fā)送需要發(fā)送的數據包。噴塑的設備根據不同的運行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數據包。可是若靜電電壓過高，或許導致粉末介質擊穿，使涂層呈現縮孔針狀。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

噴塑的設備顯示：在自檢狀態(tài)下，各數字管的參數顯示子程序依次調用鍵顯示模塊顯示參數1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止狀態(tài)下顯示測量參數。運行狀態(tài)顯示測量參數。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。瀏覽配置參數以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。噴塑的設備接收的配置參數被存儲為用于瀏覽的臨時參數。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數。預設狀態(tài)顯示臨時參數。在修改參數時，根據相應的鍵選擇閃爍的數據位。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于噴塑的設備按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴塑的設備控制任務，將不同類型的數據劃分為發(fā)送優(yōu)先級。數據被打包在每個模塊中。在發(fā)送時應考慮優(yōu)先級和發(fā)送間隔，設計數據封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數據打包器的功能不僅是對數據進行封裝，而且對數據類型的優(yōu)先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數據幀有效部分的CRC校驗碼。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。本文采用16位CRC校驗碼對有效數據位進行校驗。

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。噴塑的設備抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調節(jié)機構，可調節(jié)電梯與工件的相對位置。噴塑的設備噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。在此基礎上進一步改進，增加了噴塑的設備噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴塑的設備包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產品質量穩(wěn)定一致。噴塑的設備包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。根據靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。