在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。因此，機械手控制器是以調節(jié)機械手的行程變化來驅動控制器的微動開關并以電信號輸出的一種閥位發(fā)信置。

機械手配件指的是裝配于注塑機機械手上面的易損耗配件。機械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的。機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手配件主要變美技術要求分析：

1. 機體的底平面雖然是和地基接觸的表面，三在機體的加工過程中，由于經(jīng)常要以底平面作為定位基準，因此，從工藝要求來看，應該規(guī)定具有平面度、粗糙度要求。

2. 機體上的固定連接平面是確定機體上的個零部件相對位置的只要表面。

3. 導軌面是一些部件相對運動的導向平面，它的定都對機械手的運動精度影響很大。

4. 為了提高導軌面的耐磨性，并長時間保持導軌面的幾何形狀，越來越多的機器對導軌面提出了要求。