有哪些類型的激光雷達？

根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發(fā)射角度的旋轉部件。它體積大，價格昂貴，并且具有相對較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達：固態(tài)激光雷達依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機械旋轉部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達：混合固態(tài)激光雷達不具有大容量旋轉結構，通過旋轉內玻璃片實現固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。

雷達

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現目標并測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為“無線電定位”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

雷達的應用

雷達的優(yōu)點是白天黑夜均能探測遠距離的目標，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應用于社會經濟發(fā)展(如氣象預報、資源探測、環(huán)境監(jiān)測等)和科學研究(天體研究、大氣物理、電離層結構研究等)。星載和機載合成孔徑雷達已經成為當今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標的雷達可以探測地面的精準形狀。其空間分辨力可達幾米到幾十米，且與距離無關。雷達在洪水監(jiān)測、海冰監(jiān)測、土壤濕度調查、森林資源清查、地質調查等方面也顯示出了很好的應用潛力。

激光雷達測距的原理是什么？及激光雷達分類

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據飛行時間，可以計算障礙物的距離。

根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 

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