直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，VCM音圈馬達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用，VCM馬達(dá)線圈受到直線的力。通過(guò)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭的焦距達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦的目的。當(dāng)然要通過(guò)軟件算法來(lái)確定馬達(dá)的位置。

從整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，比較有難度，如果不是對(duì)該行業(yè)有過(guò)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)等，基本上沒(méi)有進(jìn)入的可能。在構(gòu)成上除去需要精密注塑的框架部分，以及對(duì)加工工藝要求很高的彈huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。

激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來(lái)的光束，通過(guò)測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過(guò)，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場(chǎng)取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類(lèi)馬達(dá)已大力采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)。