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精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。

在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。①應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。④對于某些重復(fù)使用的程序，應(yīng)使用子程序 。

CNC加工路線的確定

數(shù)控車床進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程路徑。

在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。

①應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。

②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。

③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。

④對于某些重復(fù)使用的程序，應(yīng)使用子程序。

cnc加工按工序用途分類

　　(1)普通數(shù)控車床機器人加工。這種數(shù)控車床機器人加工與傳統(tǒng)普通車床加工相比，有數(shù)控車削、銑削、鏜孔、鉆孔、磨床等機械加工方法，這種數(shù)控車床機器人加工工藝的可能性與普通機床相似，不同的是它可以加工復(fù)雜形狀的零件。

　　(2)數(shù)控車床機器人加工。這種數(shù)控車床機器人加工是在普通數(shù)控車床機器人加工的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

　　在普通數(shù)控車床機器人配備了一個刀庫(可容納10 - 100),刀具和自動工具設(shè)備組成的設(shè)備使用自動工具改變數(shù)控車床機器人(也稱為多步或鏜銑加工中心,數(shù)控車床機器人通常稱為加工中心),數(shù)控車床機器人加工發(fā)展的方向進一步自動化和效率。

　　(3)多坐標(biāo)數(shù)控車床機器人加工。有些形狀復(fù)雜的零件，用三坐標(biāo)數(shù)控車床無法加工機器人機器人，如螺旋槳、飛機表面零件的加工，需要三坐標(biāo)以上綜合運動才能加工出所需的形狀。

　　然后出現(xiàn)了多坐標(biāo)數(shù)控車床機器人對機器人進行加工，其特點是數(shù)控設(shè)備控制軸的數(shù)目較多，車床結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，坐標(biāo)軸的數(shù)目通常取決于加工零件的加工工藝要求。