蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德?lián)P，臺(tái)灣鐵王等品牌數(shù)控車(chē)床、車(chē)銑復(fù)合車(chē)床、立式及龍門(mén)加工中心的公司，無(wú)論是銷(xiāo)售還是保養(yǎng)以及機(jī)床維修，我們都可以提供專(zhuān)業(yè)一站式服務(wù)，免去您的后顧之憂，歡迎您的來(lái)電！

行星齒輪包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪和太陽(yáng)輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。

電機(jī)俗稱(chēng)馬達(dá)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，是動(dòng)力的主要來(lái)源。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，硬齒面減速機(jī)價(jià)格，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)；是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)相比于電機(jī)，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。除大型設(shè)備上需要使用減速機(jī)外，很多小型設(shè)備也會(huì)用到減速機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶(hù)所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序，此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)！

在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來(lái)達(dá)到各部需要的速度上不是很，而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

　　所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。