特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護

封入油脂實現(xiàn)免維護，無需加油，沒有安裝方向限制。

構造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負載和重力平衡，將2片板進行對稱排列

                           滾銷

                           通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。