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發(fā)布時間:2021-10-22 03:18  
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六軸機械手有何特色和優(yōu)勢嗎?您是否知道了?六軸機械手是多關節(jié)、多自在度的機器人,動作多,改變靈敏;是一種柔性技能較高的工業(yè)機械手,使用面也較為廣泛,六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié),因而有更多的“舉動自在度”。六軸工業(yè)機械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸筆直多關節(jié)機器人,選用值式伺服電機驅(qū)動,在同類產(chǎn)品中具有必定的優(yōu)勢。

多關節(jié)機械手:其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過肘關節(jié)連接,手臂與立柱連接形成肩關節(jié)。多關節(jié)機械手幾乎可以通過手腕和前臂之間的腕關節(jié)完成人手的動作。多關節(jié)機械手運動靈活,慣性小。它可以抓取底座附近的工件,繞過障礙物工作。多關節(jié)機械手適應性廣。引入計算機控制后,其動作控制可由程序完成,由內(nèi)存模擬,是機械手的發(fā)展方向。