扒渣機保養(yǎng)前操作人員應(yīng)將挖斗落自地面，斷開電源，扳動各操縱桿、使液壓系統(tǒng)卸載。

檢查各連接部件、固定螺栓、回轉(zhuǎn)部件、緊固件是否有松動，并及時緊固。

檢查前刮渣板的膠皮磨損程度，及時更換，以免損壞輸送帶。

檢查輸送帶是否跑偏，及時調(diào)節(jié)從動輪調(diào)節(jié)螺桿、輸送帶調(diào)節(jié)螺桿，保證立檔輥不轉(zhuǎn)圈為好。

檢查電纜有無破損，漏電斷路器、接觸器、變壓器、熱繼電器、接線端子及其連接線路的固螺桿是否松脫，并及時進行緊固，對損壞的器件及時修復更換。

扒渣機是替代人工，增加礦山效益的新型礦山cai礦設(shè)備。由于礦山工作環(huán)境的復雜，當發(fā)生工作面或巷道發(fā)生垮面、胃頂事故，被堵住人員應(yīng)如何自救、待救呢？

當事故發(fā)生時，發(fā)現(xiàn)自己和他人被堵在巷道中．應(yīng)沉著冷靜，根據(jù)現(xiàn)場情況采取自救措施。

被堵人員要盡量減少氧氣消耗量，可在安全地點休息待救．以延緩待救時間，防止缺氧窒息。

被堵處若有壓風管路．應(yīng)設(shè)法打開管路放氣供氧。

若堵住出口的煤或殲石量不大，有可扒通出口時，應(yīng)采取輪流擂煤、矸的方法，但應(yīng)注意觀察頂板，保證安全。

并在待救期間不斷地敲打金屬物品．發(fā)出呼救信號。待救人員應(yīng)節(jié)約用電，一般只開—盞礦燈。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。