伺服電機(jī)的選型

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時(shí)扭力）

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

?使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題

使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？

上電運(yùn)行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；

2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建議要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成蕞基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。

伺服電機(jī)維修流程

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹：伺服電機(jī)一般的故障原因有：

線圈短路，磁鋼退磁，軸承異響,法蘭磨損，編碼器損壞，風(fēng)機(jī)損壞,電機(jī)溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測(cè)試平臺(tái)，以便維修后測(cè)試無(wú)異常才交付給客戶使用。送修電機(jī)前需要把電機(jī)的型號(hào)銘牌，故障原因詳細(xì)反饋給我們的技術(shù)工程師.

維修是根據(jù)電機(jī)的故障情況進(jìn)行報(bào)價(jià)，具體費(fèi)用需根據(jù)電機(jī)的功率，電機(jī)的故障情況進(jìn)行定義，下單前請(qǐng)跟客服溝通，維修事宜我們會(huì)努力做得更好。