GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國海陸空三軍聯(lián)合研制了新一代定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為海陸空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報搜集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達(dá)98%。

    GPS的定義：利用GPS定位衛(wèi)l星，在全球范圍內(nèi)實時進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)l星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是建立的一種具有全方面、全天候、全時段、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精準(zhǔn)定時等導(dǎo)航信息，是通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力的推動了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

    RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發(fā)的一個開放源程序包，供標(biāo)準(zhǔn)與精準(zhǔn)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)l星系統(tǒng)應(yīng)用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應(yīng)用程序（AP）庫。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。

    流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

    RTKLIB的特點：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和精準(zhǔn)的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng),北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態(tài)的，靜態(tài)的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.