工業(yè)機械手的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。

氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

直角坐標(biāo)式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇。機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。安徽鳴宇歡迎您的咨詢，我們將竭誠為您服務(wù)。

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。電力傳動機械手它是由特殊設(shè)計的電動機、直線電機或步進(jìn)電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。