我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)其實(shí)已經(jīng)非常成熟了，所以我國(guó)很多工業(yè)都面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)需求。沖床機(jī)械手在沖壓加工行業(yè)中的應(yīng)用可以替代人工完成一些危險(xiǎn)的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過(guò)程中它產(chǎn)生誤差小，因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。

沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過(guò)程，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個(gè)上下料過(guò)程主要由兩步完成，無(wú)論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過(guò)程主要如下。

減速機(jī)作為沖壓機(jī)器人的關(guān)鍵部件，主要有兩種類(lèi)型：諧波齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。應(yīng)用在沖壓機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。

伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：沖壓機(jī)器人所使用的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂(lè)等，這些歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過(guò)載能力及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)，且具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其價(jià)格相對(duì)低一些，但是動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差，開(kāi)放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。

我們要用眼睛看，耳朵聽(tīng)。檢查和傾聽(tīng)某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。