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發(fā)布時間:2021-08-05 18:00  
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當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預報。激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。
激光雷達有效地結合了激光光學和大氣光學,并協(xié)調集成了諸如傳統(tǒng)雷達,光機電一體化和計算機計算等技術。 它涵蓋了物理學的所有主要領域,是物理學的前沿應用技術之一。根據(jù)英國廣播公司的說法,該設備由曼徹斯特城市大學的一個團隊開發(fā),可以提高機場,交通樞紐和重大活動的安全性。 目前,激光雷達家族龐大,分類標準很多,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測技術等標準進行分類。由于激光雷達的高分辨率和靈敏度以及對觀測背景干擾的強大抵抗力,因此可以實現(xiàn)全天候觀測,并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,地形測繪,高空探測,軍事應用,民用車輛 和其他領域。激光雷達具有很強的方向性,較高的相干性和很強的單色性,并且在氣象學領域發(fā)展迅速。 它可用于檢測氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風場,溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為飛行提供保護,提供氣象研究,天氣預報和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎為全球氣候變化和碳循環(huán)的研究和預測提供了指導。 例如,為了檢測可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達。 為了測量海洋風場和平流層風場中的風切變和風速,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染。差分吸收雷達可用于測量氣體的濃度和分布。