挖掘機分類方式（二）

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。而CUT-OFF功能的作用是，當系統(tǒng)工作壓力達到調定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流后產(chǎn)生過熱。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

全液壓全回轉挖掘機

現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機?？勺儏?shù)控制為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統(tǒng)內部一些控制元件的設定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

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挖掘機發(fā)展趨勢（一）

從國內外發(fā)展狀況來看，液壓挖掘機節(jié)能控制技術有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應，而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應把工作裝置著地放置。進入90年代后，隨著計算機技術的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統(tǒng)的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應速度。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關產(chǎn)品。液壓油黏度、黏度指數(shù)以及其他綜合性能是在選用液壓油時的幾大指標。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統(tǒng)能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統(tǒng)挖掘機完成精準操作。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。更重要的是，負荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。

進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。

系統(tǒng)中相關液壓參數(shù)的檢查

目前大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調節(jié)（GLR）和負荷感應調節(jié)（LS）方式。如一臺卡特E200B型挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場同一型號的挖掘機上的主安全閥與該安全閥進行了對換，試機時工作正常，證實懷疑正確。而CUT-OFF功能的作用是，當系統(tǒng)工作壓力達到調定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流后產(chǎn)生過熱。為實現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術要求使CUT-OFF閥的調定值低于回路中初級壓力閥的調定值；否則，初級壓力閥打開將會導致溢流過熱。

同時，檢查次級閥工作是否正常，此項工作一定要嚴格按照技術要求進行，必要時應對系統(tǒng)相關參數(shù)進行恢復性調整。

挖掘機液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——儀表測量檢查法

儀表測量檢查法就是借助對液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測量來判斷該系統(tǒng)的故障點。對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經(jīng)濟處罰。在一般的現(xiàn)場檢測中，由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足，容易查覺；而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動作的快慢作出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場檢測中，更多地采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。