低壓伺服電機(jī)

伺服電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩?cái)嚁_的才能，能夠在伺服控制器調(diào)理電機(jī)的剛性。電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，可是調(diào)太高的話，很簡(jiǎn)單讓電機(jī)發(fā)生機(jī)械共振。用聯(lián)軸器來(lái)銜接電機(jī)和負(fù)載，就是典型的剛性銜接；而用同步帶或者皮帶來(lái)銜接電機(jī)和負(fù)載

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

　　1.采用公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT)，從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動(dòng)增益調(diào)整方式：實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)31個(gè)軸

　　4.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

　　5.電機(jī)可配用2種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機(jī)規(guī)格的選用

每種型號(hào)的伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。

機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行。

(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機(jī)的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。