太陽能電池板清潔機器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽能電池板上設(shè)置有清潔機器人系統(tǒng)，所述清潔機器人系統(tǒng)包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒，所述運行軌道固定設(shè)置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運行軌道之間垂直活動設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接，所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。

光伏電池板清潔機器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由走動裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動器臂,可以將清洗裝置抵達太陽能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進到吸塵管.終根據(jù)離心風機沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

升降式光伏清洗設(shè)備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架,所述固定架設(shè)于光伏組件上端的下面;剛性水管,所述剛性水管轉(zhuǎn)動安裝在所述固定架上;電機,用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動;若干噴水管,并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形,一端與所述剛性水管垂直連通,另一端設(shè)有噴頭.本實用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道,又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形,可轉(zhuǎn)動至上位點,通過噴頭噴水清洗光伏板或為光伏板表面降溫.也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面,不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可有效降低投入成本.




移動式水上光伏清洗裝置：屬于光伏清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明所提供的移動式水上光伏清洗裝置包括移動載體,抽水處理機構(gòu),沖洗監(jiān)測機構(gòu),自動定位導(dǎo)航機構(gòu),動力機構(gòu)和控制機構(gòu).在控制機構(gòu)的控制下,自動定位導(dǎo)航機構(gòu)能夠?qū)σ苿虞d體的位置進行定位并控制移動載體移動至水上光伏發(fā)電組件處,抽水處理機構(gòu)能夠完成自動取水以及對水進行處理,沖洗監(jiān)測機構(gòu)能夠自動向水上光伏發(fā)電組件噴灑清洗水,并能通過沖洗監(jiān)測機構(gòu)將清洗前后的水上光伏發(fā)電組件圖片實時傳送至監(jiān)控中心.在整個過程中,不需要工作人員到達現(xiàn)場即可完成對水上光伏發(fā)電組件的沖洗,自動化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.