手推式掃地機的測試直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機的感應器方面有著廣泛的應用。直流無刷電機具有良好的調速性能，由于他采用電機換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提供直流電機的性能同時，有測試掃地機的直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機的使用壽命。

一種掃地機，包括D型結構布置的機身主體1，在機身主體1的底部設置有用于掃地機行走的行走機構2，行走機構2包括一對行走輪及驅動行走輪的電機，行走輪的移動方向為朝著D型結構的所述機身主體1的橫邊處，從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構3，刮料機構3通過毛刷進行清潔工作。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

掃地機自動檢測技術在現代生活和生產中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術、計算機科學、微電子學和通信技術的有機結合和綜合發(fā)展的產物，其內容廣泛，包括各種數據采集和處理、自動測量、生產過程控制等知識。自動檢測技術不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經濟的各個行業(yè)中得到廣泛應用，而且已經滲透到辦公自動化、商業(yè)自動化、家庭自動化等人類生活的各個領域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術》是將傳感器與自動檢測技術有機地結合在一起，使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉換、信號處理和信號傳輸的整個過程；通過認識傳感器的外形、基本結構和性能指標，到詳細介紹其測量原理、測量轉換電路，再到列舉生產生活中的實例，分析檢測技術在生產生活中的應用，使學生對這門學科有更深入的理解。