機器人納稅靠譜嗎？

那么，除了一個混亂的執(zhí)行負擔（例如，怎樣衡量自動化的工作與應稅稅率掛鉤？），這實際上是對企業(yè)的稅，終不可避免的會轉嫁到消費者身上?？蛻粼谶x取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章，根據(jù)自己產品的生產需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產品。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。

當然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上，就在近來，歐盟議會就這一問題進行了討論，同時批準了一系列對機器人法律提案，對機器人產業(yè)的興起加以規(guī)范管理，但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。

工業(yè)機器人

發(fā)展有待秩序化。1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內工業(yè)機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當?shù)貦C器人產業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經費和研發(fā)時間。國內多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業(yè)機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業(yè)鏈。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。