基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,最后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。


彩色印刷品在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) 1.研究現(xiàn)狀 國內(nèi)對(duì)在線質(zhì)量檢測(cè)理論方面的研究已經(jīng)比較成熟,并已經(jīng)針對(duì)特定的產(chǎn)品開發(fā)了一些印刷品在線檢測(cè)系統(tǒng),目前國內(nèi)比較先進(jìn)的在線檢測(cè)裝置主要包括: (1)印刷在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng).該系統(tǒng)包括懸掛于印刷流水線履帶下部的攝像箱,設(shè)置于印刷流水線拐點(diǎn)處的輪軸上的光電編碼器,攝像箱中設(shè)置有線光源,光電編碼器的信號(hào)輸出端通過信號(hào)電纜連接在攝像機(jī)上;圖像采集卡與攝像機(jī)、控制主機(jī)和圖像處理卡相連;圖像處理卡還與控制主機(jī)相連;控制主機(jī)輸出端還設(shè)有連接到印刷設(shè)備的控制電纜.由于采用線陣相機(jī),


E型鐵芯是某公司自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要零件之一，加工過程中主要存在表面切割不平整，表面裂紋和幾何形狀扭曲3種缺陷。為此，文中提出了基于機(jī)器視覺的表面缺陷在線檢測(cè)方法。由于檢測(cè)目標(biāo)質(zhì)地為黑色，本系統(tǒng)采用白色材料做背景增加對(duì)比度；利用CCD攝像機(jī)和環(huán)形LED光源組成采集系統(tǒng)的前端，通過千兆網(wǎng)口將圖像傳輸至計(jì)算機(jī)；然后采用邊緣檢測(cè)結(jié)合閾值分割提取感興趣區(qū)域，最后主要利用灰度分析結(jié)合Douglas-Peucker算法完成特征提取和缺陷分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能快速對(duì)鐵芯表面缺陷進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)，缺陷識(shí)別率達(dá)到98.25%，達(dá)到預(yù)期檢測(cè)目標(biāo)