撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調(diào)）；青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機在日常工作中需要維護的注意事項：

檢修內(nèi)容

大修

1檢查主動鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換

2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換；

3解體各導輪，清洗軸承等零件，更換內(nèi)導輪油封。并填充滿新的潤滑油脂。

4根據(jù)大修前鏈條與鏈輪的嚙合情況以及鏈條的磨損情況決定更換部分配件。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機的常見故障及解決方法。

撈渣機在運行過程中因鏈條帶渣造成撈渣機棘輪節(jié)圓改變鏈條爬鏈，鏈條磨損嚴重，存在超負荷運行，鏈輪和棘輪使用壽命縮短，終導致鏈條斷鏈；刮板固定銷原采用碳鋼材質(zhì)，磨損、腐蝕嚴重，造成刮板脫扣損壞設備；撈渣機應用效益分析節(jié)能縮短因人工撈渣造成的鐵水在爐內(nèi)滯留時間，一般情況下12噸電爐爐渣量在200公斤以上，人工拔渣需要三到四個人，并且勞動強度大，扒渣時間長，人工一般需要15分鐘以上。刮板落料后，刮板上粘灰渣，運動中往后倉帶渣嚴重；造成渣池泵磨損嚴重，機械密封經(jīng)常泄漏，葉輪等過流部件磨損嚴重，導致渣池泵檢修周期縮短，成本增加；

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非暴炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。