光幕傳感器是一種用在安全上面的保護(hù)裝置，通過(guò)紅外線(xiàn)原理來(lái)控制一些危險(xiǎn)性較大的機(jī)械設(shè)備，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)傳感器就會(huì)發(fā)生信號(hào)，從而設(shè)備停止工作，這樣就可以避免安全事故發(fā)生。

光幕傳感器的原理，當(dāng)保護(hù)區(qū)域沒(méi)有物體侵入時(shí)，處在受光狀態(tài)，這時(shí)接收的通訊燈應(yīng)不亮，發(fā)射燈亮這時(shí)按要保護(hù)的機(jī)械的工作開(kāi)關(guān)機(jī)械可正常運(yùn)行。

傳感器配有一只內(nèi)六角扳手與四只M5X0.8X6mm的不銹鋼螺絲，共有八個(gè)尺寸為M5的孔可用于安裝，這些安裝孔的位置與別的型號(hào)的色標(biāo)傳感器基本相同。在安裝時(shí)鏡頭距被測(cè)物表面的距離上下誤差應(yīng)保證在3毫米之內(nèi)，盡量接近10毫米，這對(duì)傳感器較好。我們?cè)诎惭b傳感器時(shí)需要考慮以下幾條因素：當(dāng)檢測(cè)強(qiáng)反光表面的色標(biāo)時(shí)，應(yīng)將傳感器傾斜15度安裝。能幫助大家分辨出顏色的微小色差，也可以減小反光的影響。

由于景物都是三維的，而三維視覺(jué)傳感器可以提供景物的三維信息，是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中，不管是機(jī)器還是人，傳感器都連接著外部世界和智能處理過(guò)程，使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。

由于環(huán)境、場(chǎng)合的不同，對(duì)三維視覺(jué)傳感器的要求也是各不相同的。我們?cè)谑褂弥兄饕紤]的因素有：1、涮距能力、設(shè)備重量；2、尺寸和成本、能耗；3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性；4、數(shù)據(jù)的處理速度；5、視場(chǎng)是否符合；6、分辨率和精度；7、數(shù)據(jù)易解釋性；8、對(duì)環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測(cè)、裝配；移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航；自動(dòng)測(cè)繪；三維形狀獲?。辉\斷等行業(yè)。

在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺(jué)傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時(shí)提供周?chē)h(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺(jué)傳感器，密切配合完成視覺(jué)導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)等任務(wù)?？偟脕?lái)說(shuō)視覺(jué)系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。