焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分林肯焊槍廠家。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成林肯焊槍廠家。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）林肯焊槍廠家、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成林肯焊槍廠家。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟林肯焊槍廠家主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量林肯焊槍廠家，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。林肯焊槍廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）林肯焊槍廠家，難以倒掛工作。林肯焊槍廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人林肯焊槍廠家（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，林肯焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。林肯焊槍廠家近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。林肯焊槍廠家激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)，提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），林肯焊槍廠家通常的晶閘管式、林肯焊槍廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，林肯焊槍廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。林肯焊槍廠家近年來，林肯焊槍廠家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，林肯焊槍廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口林肯焊槍廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，林肯焊槍廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。因此，林肯焊槍廠家這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家