AGV電機驅動器

基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設計，電流環(huán)采用同步旋轉坐標系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術，相同的電流下可輸出的轉矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕脩粜枰捎瞄_啟式設計或全密封的金屬結構設計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應電動機的驅動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序，從而產生平穩(wěn)的連續(xù)運轉。

AGV電機驅動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉矩大，

l 調速范轉寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。

l 驅動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定

l 多種完善的保護功能。

l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

打開計算機，安裝并運行配置軟件，通過配置軟件對驅動器適配電機的霍爾 時序，極對數進行設置。設置輸入方式為內部給定，點擊“配置”輸入一定的轉速， 建議設置,用于試運行,設置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 開關閉合，驅動器處于開始運行狀態(tài)，電機轉動運行到設定值。若出現 異常則斷開使能信號，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請參考“常見問題”