通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個(gè)輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運(yùn)送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動(dòng)，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個(gè)環(huán)節(jié)的大量投入。取料斗緊固效果好，取料機(jī)能大幅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。

自動(dòng)取料機(jī)是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率。

取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

   

  堆料機(jī)在軌道上來去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測(cè)儀。跟著堆料機(jī)一邊來去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。當(dāng)料堆與探測(cè)儀打仗時(shí)，探測(cè)儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺(tái)，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺(tái)卸料臺(tái)車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。